Специалисты нашей компании не раз поставляли складскую технику российским и иностранным компаниям для различных целей и рассчитывали Ast с ювелирной точностью, при этом беря на себя обязательства по полученным размерам. В этой статье мы хотим поделиться с вами нашими знаниями и объяснить простым языком саму суть процесса.

Что такое AST?

Ast с английского - right angle stacking aisle. На русский это переводится как – проход для штабелирования с поворотом на 90 градусов. То есть складская техника должна повернуться на 90 градусов в левую или правую сторону, чтобы либо поставить груз, либо его взять. Схематично это выглядит так:

Когда необходим расчёт AST?

Самыми распространенные в складском хозяйстве являются фронтальные стеллажи. Именно в проходе между фронтальными стеллажами технике нужно повернуться на 90 градусов, чтобы положить или взять груз. В других стеллажах таких как: набивные, узкопроходные, консольные, гравитационные, несущие, складской технике не нужно поворачивать на 90 градусов.

Каждый из владельцев складских помещений хочет, чтобы Ast был минимальным, тем самым возможно увеличить количество рядов стеллажей (рядов штабелирования) на определенной площади, чтобы увеличить полезную ёмкость склада. Поэтому необходимо понимать, что Ast — это минимальное расстояние между стеллажами, в котором складская техника или погрузчик может работать с конкретным грузом, имеющим конкретные размеры и укладывать его или брать со стеллажей (штабелей). Так как грузы и складская техника бывают разными, то каждый раз нужно производить расчет чтобы быть уверенным в том, что выбранная техника будет работать в установленных стеллажах.

Основные типы складской техники которые работают с фронтальными стеллажами и разворачиваются на 90 град.:

• Четырёхопорные погрузчики,
• Трёхопорные погрузчики,
• Ричтраки,
• Штабелёры без опорных вил,
• Штабелёры с опорными вилами.

    

Расчёт AST

Прежде чем углубляться в формулы расчетов давайте дадим определение терминам:

R0 — внешний радиус поворота крайней точки погрузчика при повороте влево или вправо при полностью повернутом рулевом колесе погрузчика.

R1 — внешний радиус поворота крайней точки груза при повороте влево или вправо при полностью повернутом рулевом колесе погрузчика.

a — запас безопасности 200 мм

Of — расстояние от передней оси погрузчика до спинки вил

b — длина груза

Wa — ширина груза

E — расстояние от оси погрузчика до центра вращения (только у четырехопорных погрузчиков)

При обработке европаллеты с короткой стороны, то есть по длине 1 200 мм Ast у погрузчиков и складской техники будут иметь следующие величины:

Тип техники	Ast, мм	Высота подъёма до, мм
Четырёхопорный погрузчик	3 630	7 000
Трёхопорный погрузчик	3 335	7 000
Рич-трак с управлением сидя / стоя	2 845	13 500
Рич-трак сопровождаемый /с управлением стоя	2 726	8 000
Штабелёр	2 280	6 500
Погрузчик с шарнирно-сочленённой мачтой	1 980	9 140
Штабелёр с трёхсторонней обработкой груза	1 650	14 585

Рассмотрим сначала четырёхопорный погрузчик при условии когда Wa/2 ≤ E. Это самый распространенный случай при работе на четырёхопорном погрузчике со стандартными паллетами 800 x 12 00 мм с подбором их по длинной стороне.

Взяв данные из технических характеристик четырёхопорных электропогрузчиков грузоподъёмностью 1,5 тонны от мировых лидеров TOYOTA, STILL, MITSUBISHI NICHIYU, получим:

Ast = 1 810 + 420 + 1 200 + 200 = 3 630 мм

Когда вы обрабатываете груз чуть шире, чем сам погрузчик и его габариты выходят за центр вращения четырёхопорного погрузчика, то есть Wa/2 > E, но при условии R0 > Wa/2 + E, то Ast будет равно:

Здесь нам нужно вспомнить школьный курс геометрии и теорему Пифагора, которая гласит, что в прямоугольном треугольнике длина квадрата гипотенузы равна сумме длин квадратов его катетов.

Произведем расчет Ast с грузом длиной 1 200 и шириной 2 000 мм, где Е = 635 мм

Когда груз очень широкий и Wa/2 + E > R0, т.е. радиус окружности, которую описывает крайняя точка груза при повороте на 90 град., больше внешнего радиуса поворота погрузчика.

Произведем расчет Ast с грузом длиной 1 200 и шириной 3 400 мм, где Е = 635 мм

Трехопорный погрузчик имеет центр вращения на середине передней оси, то есть в этом случае E = 0.

Взяв данные из технических характеристик трехопорных электропогрузчиков грузоподъемностью 1,5 тонн от мировых лидеров TOYOTA, STILL, MITSUBISHI NICHIYU, получим: 

Мы выяснили, что в случае трёхопорных погрузчиков Е=0, поэтому когда груз очень широкий и соблюдается условие Wa/2 > R0, то есть радиус окружности, которую описывает крайняя точка груза при повороте на 90 град., больше внешнего радиуса поворота погрузчика, то считаем по аналогично формуле что и в варианте 3. 

Произведём расчёт Ast с грузом длиной 1 200 и шириной 3 400 мм:

Расчёт Ast у рич-траков при обработке стандартной европаллеты

У ричтраков так же как у трехопорных электропогрузчиков центр вращения находится в центре оси грузовых колес, и подошла бы предыдущая формула. Но ричтрак тем и славится, что у него Ast меньше чем у трехопорного электрического погрузчика и вообще у погрузчиков за счет того, что мачта с грузом задвигается в тело ричтрака тем самым уменьшая общую длину пары «погрузчик + груз» и тем самым уменьшая Ast. Формула по которой рассчитывается Ast ричтраков при обработке стандартной европаллеты:

Взяв данные из технических характеристик рич-траков с управлением сидя, грузоподъёмностью 1,6 тонн от мировых лидеров TOYOTA, STILL, MITSUBISHI NICHIYU, получим:

При обработке ричтраком длинномерного груза, как в примере выше (трёхопорный погрузчик с широким грузом), методика расчёта аналогична — складываются половина длины груза плюс R1, плюс запас 200 мм.

Расчёт Ast у рич-траков с управлением стоя

У ричтраков с пешим управлением (управление стоя)  Ast рассчитывается аналогично ричтраку с управлением сидя как в варианте выше. Но из-за меньших габаритов самой техники Ast со стандартной европаллетой будет немного меньше. Произведем расчет на примере модели CQD15R.

Техника для снижения AST

Каталог техники для склада

Штабелёр с опорными вилами предназначен для обработки европаллет только с узкой стороны, так как с широкой стороны ему будут мешать доски.  Другие грузы штабелёр как правило не обрабатывает, так как он сам по себе узкий и легкий, и возникает опасность его опрокидывания. Поэтому его Ast в технических характеристиках всегда указывается только в одном значении. Оно в районе 2 280 мм, с подножкой больше на величину длины подножки.

Весьма пикантный способ снизить Ast – это погрузчики с шарнирно-сочлененной мачтой. Он разворачивается не сам в межстеллажном проходе, а разворачивает только мачту с грузом. Выглядит это вот так:

Штабелёры с трёхсторонней обработкой груза имеют самую малую величину Ast начиная от 1600 мм. Он не разворачивает груз в проходе, он просто его сдвигает и выдвигает со стеллажей справа или слева.

Цена приобретения у таких штабелёров самая высокая и высоки требования к качеству полов. Бывают штабелеры с управлением из кабины снизу, бывают с подъёмной кабиной. Последние более распространённые в складских хозяйствах, так как более удобны в работе на высота 14 м, имеют дополнительный подъём вил, могут использоваться в качестве вертикальных комплектовщиков. 

Справедливости ради нужно отметить, что существует специальная электрическая складская техника с движением в 4-х направлениях, многоходовые ричтраки. Они в межстеллажном проходе не разворачиваются с грузом, они просто меняют направление движения. Такую складскую технику используют для работы с длинномерными грузами длиной 6  м и более, например: трубы пластиковые и металлические, металл профиль, пиломатериалы и так далее.

Остались вопросы? Отправляйте вопрос на эл.почту info@sklad.ru  или звоните 8-800-250-83-33